通讯种类及几款常用ABB标准I/O板
-——ABB焊接机器人
通讯种类及几款常用ABB标准I/O板
2022年9月1日08:54:17
2022年9月1日15:25:10
例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。
数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。
ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。
ABB机器人I/O通讯的种类
ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如下图，可以轻松地实现与周边设备的通信。
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出
可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。
以常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。
常用ABB标准IO板
型号介绍
DSQC 651：分布式I/O模块 di8\do8\ao2
DSQC 652：分布式I/O模块 di16\do16
DSQC 653：分布式I/O模块 di8\do8带继电器
DSQC 355 A：分布式I/O模块 ai4\ao4
DSQC 377A：输送链跟踪单元
DSQC 1030：数字基本件16进16出（新）
DSQC 1031：数字附件16进16出（新）
DSQC 1032：模拟附件4进4出（新）
DSQC 1033：继电附件8进8出（新）
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