2022年10月11日10:14:43

2022年10月11日10:14:38

 机器人视觉，顾名思义，分析，研究让电脑智能，实现人一样的眼睛科学的研究，对于理解和识别三维世界的客观存在依靠智能化的计算机上实现的“看”。

 　　计算机进行视觉信息技术发展就是利用了摄像机以及通过电脑替代人眼使得我国计算机可以拥有我们人类的双眼所具有的分割、分类、识别、跟踪、判别、决策等功能。

       《视觉》的出版标志着计算机视觉作为一门独立学科的出现。 在40多年的计算机视觉发展中，虽然提出了大量的理论和方法，但总的来说，计算机视觉经历了三个主要过程：马尔计算视觉、多视图几何和分层三维重建以及基于学习的视觉。

         目前，电脑提出了“深度网络”，以提高目标识别的精度似乎是在平等的“视觉研究”。 马尔被分为三个层次视觉计算的：计算理论，表达和算法，和算法。由于马尔，该算法不影响功能和算法的效果，所以马尔计算机视觉理论侧重于“计算理论”两个部分和“算法的表现。”

 　　马尔认为，大脑的神经网络计算和计算机的数值分析计算企业没有一个本质区别，所以马尔没有对“算法能够实现”进行研究任何问题探讨。从现在中国神经系统科学的进展看，“神经计算”与数值方法计算在有些情况下会产生本质区别，如目前我国兴起的神经形态设计计算，但总体上说，“数值模型计算”可以“模拟神经计算”。至少从现在看，“算法的不同***实现有效途径”，并不重要影响马尔计算视觉技术理论的本质属性。

        上世纪90年代初，计算机视觉从“萧条”转向“繁荣”，主要得益于以下两个因素：一方面，目标应用领域从“工业应用”转向“精度和鲁棒性要求过高的应用”，特别是那些只需要“视觉效果”的应用，如远程视频会议、考古学、虚拟现实、视频监控等，另一方面，发现多视图几何理论下的分层三维重建可以有效地提高三维重建的鲁棒性和准确性。